Беспилотную «Ласточку» без машиниста в кабине начали тестировать на МЦК

На Московском центральном кольце начались испытания электропоезда «Ласточка» с беспилотной системой управления высшего — четвертого — уровня. В кабине поезда отсутствует машинист, управление осуществляется удаленно из диспетчерского центра.

На МЦК уже курсирует «Ласточка» с третьим уровнем автоматизации с августа 2024 года, но в ее кабине постоянно находится машинист, который контролирует движение и открывает двери при посадке и высадке пассажиров. Четвертый уровень предполагает полное отсутствие человека на борту: поезд самостоятельно разгоняется, тормозит, открывает и закрывает двери.

Функции машиниста переходят к оператору, который находится в диспетчерском центре и выступает в роли контролера системы. Один сотрудник способен одновременно следить за работой до четырех составов и при необходимости вмешиваться дистанционно — тормозить поезд, управлять дверями, системой кондиционирования, опускать и поднимать токоприемник.

Вся система и программное обеспечение созданы в России с нуля. Проект не имеет мировых аналогов, поскольку поезда курсируют по открытой инфраструктуре, а не в замкнутом пространстве. Российские системы технического зрения при обнаружении препятствия на путях передают информацию внутрипоездным системам для автоматической остановки — зарубежные аналоги этим навыком не обладают.

В ходе демонстрации возможностей на пути установили манекен — система заметила препятствие за сотни метров, подала сигнал и плавно остановила состав. Специалисты также сравнили скорость распознавания знаков и препятствий машиной и людьми: нескольких машинистов попросили называть случайно появлявшиеся объекты, те же задания выполнила беспилотная система. Она справилась быстрее.

Разработчики сообщили, что тестирование системы завершается, в ближайшее время она будет готова к сертификации. Оборудование универсально и может быть установлено на любой состав, предназначенный для эксплуатации без машиниста.

Фото: Соцсети