В Китае 110 гуманоидов станцевали на рекорд

В китайском Цзинане 110 полноразмерных роботов Expedition A3 исполнили общий танец. Судья Книги рекордов Гиннесса вручил сертификат их производителю AgiBot. Компания намерена использовать этот опыт за пределами выставочных площадок.

Основной текст: 24 октября в Международном выставочном центре на реке Хуанхэ в провинции Шаньдун машины двигались не просто в одном ритме. Они меняли построения, показывали волнообразные движения, выполняли прыжки и составляли фигуры из собственных рядов. Китайские издания, в том числе Shanghai Securities News, сообщили о присутствии официального представителя Guinness World Records: по итогам выступления он засчитал 110 участников и вручил организаторам сертификат.

Для AgiBot принципиально, что на площадку вывели обычные Expedition A3, а не специально собранные для рекорда экземпляры. Это заявление сделал старший вице-президент компании Ван Чуан. По его словам, на производстве унифицированы исходные положения суставов, характеристики приводов и библиотеки движений. Насколько стабильно такая настройка сохраняется при длительной работе, по одному выступлению судить нельзя, но для одновременного танца различия между машинами действительно критичны: даже небольшое отклонение накапливается при последовательных перестроениях.

Каждый Expedition A3 имеет рост 173 сантиметра и весит около 55 килограммов. В официальной карточке модели указаны штатное сверхширокополосное позиционирование UWB с точностью менее 10 сантиметров для отдельного робота и возможность координации более сотни устройств. На мероприятии их движением управляла платформа LinkBots. Она задаёт построения, согласует маршруты и допускает управление несколькими группами одновременно; для обмена данными, по сообщению организаторов, использовались сети 5G и Wi-Fi. Синхронизацию движений компания характеризует как миллисекундную, но независимых замеров задержки на площадке не опубликовано.

Организаторы также говорят об устойчивости системы к временной потере связи с отдельной машиной. Подробного отчёта о том, как проверялось восстановление управления при таких сбоях, в доступных материалах нет.

С формулировкой рекорда есть тонкость. Guinness World Records уже публиковала достижение в 1372 одновременно танцующих робота: его установили в Риме 1 февраля 2018 года. Тогда использовались небольшие Alpha 1S высотой менее 40 сантиметров, причём сама организация называла их гуманоидными. Китайские публикации описывают нынешний сертификат как рекорд по числу одновременно танцующих человекоподобных роботов, однако точные разграничения категорий и условия новой заявки пока не раскрыты в доступной публичной карточке Guinness. Сопоставлять числа 110 и 1372 как результаты одной и той же номинации было бы неправильно.

План дальнейшего применения у AgiBot уже обозначен: выступления на туристических площадках, обслуживание посетителей, образовательные и исследовательские проекты. Компания сообщает и о пробном использовании своих роботов для навигации посетителей в отдельных общественных пространствах Цзинаня. Но успешная сценическая координация не подтверждает, что сотня машин способна столь же надёжно работать среди случайно перемещающихся людей, без заранее выстроенной траектории.

В руководстве по эксплуатации A3 производитель требует соблюдать безопасную дистанцию не менее метра от работающего робота. Эта деталь задаёт более практичный масштаб достижению в Цзинане: согласовать движения 110 машин на подготовленной площадке удалось, а следующий инженерный рубеж — обеспечить предсказуемое поведение каждой из них рядом с человеком, который не знает сценария.

Фото: редакция ИЗНАНКИ.