Мягкий робот прошёл два метра по тонкому кишечнику
В США испытали гибкий эндоскоп, который ползёт подобно змее и умеет брать образцы тканей для анализа.
Тонкая кишка тянется на несколько метров, изгибается и местами имеет диаметр всего около 2,5 сантиметра. Врачу непросто добраться до её глубоких отделов, особенно если нужно не просто увидеть подозрительный участок, а взять ткань на анализ или остановить кровотечение.
Уже существуют миниатюрные камеры-капсулы, которые пациент проглатывает. Они передают изображение, но не могут провести биопсию. Для вмешательств применяют длинные эндоскопы, в том числе с баллонами, которые помогают продвигать прибор по кишечнику. Эта процедура требует времени и постоянной работы специалиста.
Разработанный в MIT робот BIOSENTER устроен иначе. Это мягкая полая трубка длиной около девяти сантиметров. Внутри расположены четыре воздушные камеры. Когда они поочерёдно наполняются воздухом, корпус вытягивается и изгибается, словно тело ползущей змеи.
Чтобы устройство не проскальзывало по влажной стенке кишечника, инженеры снабдили его переднюю и заднюю части особой оболочкой. При надувании баллонов на ней приподнимаются крошечные выступы, похожие на чешуйки. Они ненадолго фиксируют робот на месте, пока другая часть корпуса продвигается вперёд. Так удаётся двигаться без сильного растягивания тканей.
В испытаниях на свиньях BIOSENTER преодолел около двух метров тонкого кишечника за 11 минут. Через внутренний канал исследователи провели камеру и инструменты для забора ткани, а также продемонстрировали подачу жидкости. Видимых повреждений и чрезмерного растяжения кишечника в проверенных условиях не обнаружили.
Слово «самостоятельно» здесь требует оговорки. Робот действительно продвигает себя за счёт воздушных приводов, но не путешествует по организму бесконтрольно: он соединён с наружной системой и управляется оператором. Доставку настоящих лекарств, лечение пациентов и безопасное прохождение всей тонкой кишки ещё предстоит подтвердить.
Исследование опубликовано 28 октября в журнале Science Robotics. Разработчики рассчитывают уменьшить нагрузку на врача и сделать обследование труднодоступных участков более удобным. Но речь пока о доклиническом прототипе, а не о новом методе, который уже предлагают больницы.
СОВЕТ ОТ РЕДАКЦИИ
Если врач назначает обследование тонкой кишки, стоит уточнить, достаточно ли капсульной камеры или может потребоваться энтероскопия с возможностью биопсии. Экспериментальный робот пока не входит в перечень доступных пациентам процедур.
Изображение: редакция ИЗНАНКИ.
